La idea de Vicky es genial, usa al pediatra de escudo... asi no eres tu la que "los está alejando de su nieta", sino un especialista recomienda lo que se debe hacer.

Si de todas formas no funciona, mira, mi esposo y yo tenemos un acuerdo: yo educo a mis papas, y el educa a los suyos cuando es necesario (que con mis suegros casi nunca es necesario, son el otro extremo: la discreción andando, se pasan del otro lado, pues aunque mueren por ver a su nieta, sin invitacion explícita no se reportan...). No hables tu con ellos, que hable su hijo y sin echarte la bolita (que mi esposo a veces tiende a echarmela), asi no se enojan contigo y seguro ya estaran acostumbrados a hablar con su hijo en términos mas claros.